В Новгородском государственном университете разработана уникальная система технического зрения для беспилотной техники. Сочетание лазерного дальномера LiDAR и стереозрения двух камер позволяет обнаруживать объекты на расстоянии и обеспечивать самостоятельную работу техники без участия человека. Эта система может быть установлена на любом транспортном средстве, от тракторов до беспилотных летательных аппаратов, и подстроена под любые нужды.
Разработчики объединили систему LiDAR и стереозрение, чтобы исключить проблемы и улучшить качество получаемой информации. Например, при большом количестве освещения, когда LiDAR плохо измеряет, стереозрение приходит на помощь, определяя дальность с помощью двух камер и обеспечивая хорошую картинку.
Команда разработчиков, которая в настоящее время состоит из трех человек, также занимается разработкой программного обеспечения для этой системы. Подобные разработки есть в Белоруссии, однако они используют лишь один вид "зрения" и пока что не находят активного применения.
Идея создания системы появилась после занятий в Новгородской технической школе. Благодаря гранту Фонда содействия инновациям в размере 1 млн рублей ученые сейчас находятся на этапе сборки прототипа, который пройдет серию тестирований. В дальнейшем планируется внедрить в систему искусственный интеллект, создать несколько рабочих образцов и выйти на серийное производство. Для реализации этих планов потребуется увеличить штат команды как минимум на 10 человек.
"Лаборатория технического зрения" НовГУ участвует в программе "Приоритет 2030" и нацпроекте "Наука и университеты", главная цель которых - вывести Россию в пятерку мировых лидеров по разработкам в приоритетных областях и обеспечить комфортные условия для жизни и работы ученых в стране.
