Ученые Новгородского государственного университета работают над созданием контроллера с элементами искусственного интеллекта. Контроллер осуществляет адаптивное управление двигателем БПЛА, увеличивая безопасность и ресурс его работы и уменьшая потребление электроэнергии, сообщается на сайте университета.
По словам одного из разработчиков контроллера, инженера-программиста лаборатории «Автоматизированные комплексы измерений и контроля» Никиты Яковлева, контроллер позволит комплексно оценить работу двигателя, учитывая силу тока, напряжение, сопротивление статора и скорость магнитного поля. Собрав полученную информацию, контроллер определяет, как работает двигатель в данный момент времени. Если что-то идет неправильно, контроллер подает сигнал, изменяющий работу двигателя.
Адаптивная система управления двигателя позволит снизить требования к вычислительной мощности контроллера, повысить надежность работы двигателя и увеличить устойчивость к помехам.
Как пояснил Никита Яковлев, на беспилотник действует множество факторов, которые могут изменить стабильность его работы. Адаптивная система, над которой сейчас работают в НовГУ, позволит автоматически корректировать параметры управления беспилотником при изменении внешний условий. Кроме этого, адаптивная система сможет на четверть уменьшить потребление электроэнергии.
На сегодняшний день уже готов тестовый беспилотник с собственным контроллером, пока без искусственного интеллекта. ИИ планируют добавить на следующем этапе испытаний. Предполагается, что такой контроллер будет стоить около пяти тысяч рублей.
Средства на реализацию проекта выделены по программе «Студенческий стартап». В этом году победителями конкурса «Студенческий стартап» стали одиннадцать новгородских проектов. Каждый получил по миллиону рублей на реализацию идей.